詩篇16篇是大衛的一首充滿信心和避難所的詩篇，表達了對上帝的深切信賴，視上帝為良善、指引和喜樂的最終源泉，而非偶像或轉瞬即逝的享樂。詩篇宣告上帝是祂的「產業」和「產業」。詩人委身於上帝的同在，在內心深處尋求指引，並期盼上帝拯救他脫離死亡和墳墓的大能，最終在上帝的同在中找到完全的喜樂和永恆的滿足——這應許在耶穌的復活中得以實現。